Gårdene ligger efter gammelt mønster helt tæt med marker ud til alle sider og tilsammen danner gårdene landsbyen Pederstrup, hvis historie man kan spore helt tilbage til 1370. Det lille landsbysamfund emmer af landidyl, specielt hvis du besøger landsbyen en varm sommerdag. I løbet af året arrangeres der blandt andet fastelavnsfest, høstmarked, majsdans (folkedans), Sankt Hans fest samt veteranbilløb.

I Lindbjerggaards hovedbygning kan man se bondestuer som de så ud i 1800- og 1900-tallet, mens længerne i gården huser en samling af gamle landbrugsredskaber. I den nærliggende Lynsmedens Hus er der indrettet smedeværksted og købmandsforretning, hvor man kan købe gammeldaws bolcher og lakrids.

På Pederstrupgaard finder man en samling af oldtidsfund fra egnen og en udstilling om storfyrstinde Olga, der boede i Ballerup i 1930-48. Rundt om gården kan man se fritgående husdyr.
Ryttergården huser en række lokale foreninger og i traktørstedet Store Peters Hus på den anden side af gaden kan man få stillet sulten med økologisk mad. Det er dog altid en god ide at ringe i forvejen, da traktørstedet ikke altid følger museets åbningstider.