Inspirationen til Amalienborg Slot og Slotspladsen kommer fra den franske barok, og som forbilleder kan nævnes Place Vendôme i Paris og Place Dauphine i Versailles. Slotspladsen er indrammet af fire palæer, og har Frederikskirken som sigtepunkt, på samme måde som Place Dauphine i Versailles er indrammet af fire palæer og har en kirke som point de vue.

De fire palæer var oprindeligt bygget af og til fire adelsfamilier, blandt andet familierne Moltke og Gyldenløve. Det er Christian VII's Palæ, Christian VIII's Palæ, Frederik VIII's palæ og Christian IX's Palæ. Dronning Ingrid boede tidligere i Frederik VIII's palæ. Kongefamilien bor i Christian IX's palæ, og Kronprins Frederik bor i Christian VIII's Palæ, som også huser Amalienborg Museum.

Statuen midt på pladsen er kendt som Saly's rytterstatue. Det tog den franske billedhugger Jacques Francois-Joseph Saly godt 20 år at skabe statuen, der i dag regnes for en af Europas berømte rytterstatuer. Monumentet forestiller Frederik V. og det blev afsløret i 1771. Det var et hold marinesoldater som kørte den 22 tons tunge statue over Kongens Nytorv, mens 27 kanoner saluterede, og Københavns borgere nysgerrigt fulgte med. Fra slotspladsen kan du enten gå videre til Marmorkirken eller Amaliehaven med den flotte udsigt over havnen.

Vagtafløningen på Amalienborg er en af de ældste og mest populære begivenheder i København. Der er tre forskellige vagttyper og afløsninger, nemlig Kongevagt (når regenten er i København), Løjtnantsvagt (når rigsforstanderen er i København) og Palævagt.